بهره وری خود را با سیستم های جوشکاری رباتیک پیشرفته افزایش دهید

در زمینه جوشکاری رباتیک صنعت، ارائه ارزش در دقت و بهره وری نشان دهنده تکامل رقابت است. انتظار می رود سیستم های جوشکاری رباتیک پیشرفته در همه موارد، از جمله کارایی طلسم های اتوماسیون سرعت، بهتر عمل کنند. ربات‌ها نه تنها از جوشکارها بهتر عمل می‌کنند، بلکه خطای انسانی را از بین می‌برند و ساخت بهینه را از طریق سازگاری بی‌نظیر تضمین می‌کنند. در این بخش، ما به این می پردازیم که چگونه پذیرش فناوری پیشرفته روباتیک می تواند بهره وری و هزینه ها را به طور قابل توجهی کاهش دهد و در عین حال کیفیت و کارایی عملیاتی عمومی را بهبود بخشد. در نتیجه، سیستم‌های خودکار برای شرکت‌هایی که برای مقابله با بحران‌های کمبود نیروی کار تلاش می‌کنند، مناسب‌تر هستند. برای درک اینکه چگونه شرکت شما پس از اجرای جوشکاری رباتیک به یک رهبر بازار تبدیل می شود، ادامه دهید.

یک است جوشکاری رباتیک دستگاه؟

دستگاه جوش رباتیک به عنوان یک سیستم خودکار طبقه بندی می شود زیرا عملیات جوشکاری خاص را به طور دقیق و پیوسته انجام می دهد. این دستگاه از ربات های جوشکاری قابل برنامه ریزی استفاده می کند که اتصال فلزات را از طریق جوش قوس الکتریکی، جوش نقطه ای و سایر فرآیندهای جوشکاری خودکار می کند. این ماشین ها به طور گسترده در صنایعی استفاده می شود که فرآیندهای تولید به شدت خودکار هستند. در مقایسه با جوشکاری دستی سنتی، جوشکاری رباتیک کمتر مستعد خطا، همگن تر، مقرون به صرفه تر و سریعتر اجرا می شود. بازوی رباتیک، منبع برق جوشکاری و سیستم کنترل سه جزء اصلی ربات هستند که به طور متقابل به دقت جوش، تکرارپذیری حرکات ربات و پردازش داده های لازم کمک می کنند.

درک مبانی جوشکاری رباتیک

درست مانند جوشکاری دستی، جوشکاری رباتیک یک فرآیند مکانیزه جوشکاری خودکار است که از ربات های قابل برنامه ریزی برای اجرای عملیات جوشکاری با دقت و یکنواختی استفاده می کند. این فرآیند با کاهش احتمال اشتباهات ناشی از انسان، افزایش تکرارپذیری و حفظ کیفیت جوش ها، بهره وری را در صنایع ساخت بهینه می کند. کاربردهای مکرر آن شامل مونتاژ اتومبیل، ساخت وسایل نقلیه هوافضا و ساخت ابزارهای عظیم است. از مزایای اصلی جوشکاری رباتیک می توان به عملکرد بهتر، کاهش هزینه ها، بهبود ایمنی با قرار گرفتن کمتر انسان در موقعیت های خطرناک و راندمان بیشتر اشاره کرد.

اجزای الف ربات جوشکاری

یک ربات جوشکاری شامل اجزای مختلفی است که با هم کار می کنند تا فرآیندهای جوشکاری دقیق را به طور موثر انجام دهند. در زیر کل اجزاء تجزیه شده است:

بازوی رباتیک

بازوی رباتیک که به عنوان دستکاری کننده نیز شناخته می شود، قسمت پایه ربات چرخشی است. این یک مسیر معین مورد نیاز برای انجام عملیات جوشکاری را فعال می کند. بازوهای روباتیک فعلی با شش یا چند محور حرکتی تعبیه شده اند که سطح مهارت را بهبود می بخشد و به ربات اجازه می دهد تا به مناطق دشوار و دقیق دسترسی پیدا کند.

واحد کنترل کننده

کنترل کننده به عنوان "مغز" ربات جوشکاری در نظر گرفته می شود. از حرکات بازوی رباتیک، سرعت و حتی مسیری که باید دنبال شود و همچنین کار با سایر دستگاه های جانبی مراقبت می کند. کنترل‌کننده‌های مدرن از الگوریتم‌های پیچیده برای حفظ دقت پیشرانه و حرکات صاف در سراسر سیستم، حتی در شرایط سخت، استفاده می‌کنند.

اثر پایانی مشعل جوشکاری

جوش ها با استفاده از مشعل جوشکاری ایجاد می شوند و این ابزار مخصوص انواع جوشکاری مانند TIG، MIG و جوش نقطه ای ساخته شده است. مشعل‌های جوشکاری پیشرفته اکنون از ویژگی‌هایی مانند فیدرهای سیم خودکار، کنترل‌کننده‌های جریان گاز و سیستم‌های خنک‌کننده پشتیبانی می‌کنند که به حفظ کارایی و کیفیت حتی در دوره‌های طولانی کار کمک می‌کنند.

منبع تغذیه

منبع تغذیه برای تامین انرژی مورد نیاز برای فرآیند جوشکاری ضروری است. ولتاژ و جریان را بسته به مواد و میزان دقت مورد نیاز تنظیم می کند تا شرایط جوشکاری بهینه شود. سیستم‌های پیشرفته با ارائه خروجی‌های برق کنترل‌شده دیجیتال، سازگاری جوش بهتری را فراهم می‌کنند.

سیستم های حسگر

حسگرها به ربات جوشکاری اجازه می‌دهند تا به تأثیرات متنی در زمان واقعی پاسخ دهد. حسگرهای بینایی، ردیاب‌های لیزری و بازخورد حسگر قوس با تنظیم تغییرات در مواد و هم‌ترازی اتصالات، دقت را به جوش اضافه می‌کنند. به عنوان مثال، فناوری ردیابی درز از طریق قوس معمولاً برای حفظ تراز مسیر جوش استفاده می شود.

آویز را آموزش دهید

آویز آموزشی یک دستگاه دستی است که برنامه نویسان و اپراتورها را قادر می سازد تا ربات را کنترل و برنامه ریزی کنند. آویزهای آموزشی مدرن با رابط‌های کاربر پسند و صفحه‌نمایش لمسی عرضه می‌شوند که برنامه‌نویسی را آسان‌تر می‌کند، زمان نصب را کوتاه می‌کند و عیب‌یابی سریع در محل را امکان‌پذیر می‌کند.

سیستم های ایمنی

ویژگی‌های ایمنی یکپارچه، از جمله پرده‌های نور، نرده‌ها، و سیستم‌های توقف اضطراری، استانداردهای لازم را برای عملیات حفظ می‌کنند و در عین حال ایمنی اپراتورها را در مجاورت تضمین می‌کنند. روبات‌های مشارکتی (کوبات‌ها) از نیروی پیشرفته و حسگرهای مجاورت برای کار ایمن در نزدیکی انسان‌ها و بدون موانع ایمنی سنتی استفاده می‌کنند.

واحد پایه

جزء اساسی یک ربات جوشکاری پایه ای است که به عنوان تکیه گاه ساختاری اولیه عمل می کند. علاوه بر این، شامل درایورهای موتور و کابل کشی است. پایه ای که به درستی طراحی شده باشد، ربات را در حین کار لنگر می اندازد تا ارتعاشات را کاهش دهد و دقت جوش های انجام شده را بهبود بخشد.

پیشرفت ها و روندهای فنی

پیشرفت‌های تکنولوژیکی اخیر در ربات‌های جوشکاری شامل افزودن هوش مصنوعی و سیستم‌های یادگیری ماشینی است که مسیرهای جوش را بهینه می‌کند و ربات‌ها را قادر می‌سازد تا به مواد جدید واکنش بهتری نشان دهند. دیگر ربات‌های جوش اکنون با Industry 4.0 ادغام شده‌اند که امکان اتصال با سایر واحدهای رباتیک را برای کنترل داده‌ها در زمان واقعی و نگهداری پیش‌بینی‌کننده برای ربات‌های جوش قوس الکتریکی fanuc بسیار مهم می‌سازد. این پیشرفت‌ها به دنبال افزایش کارایی و در عین حال کاهش زمان از کار افتادگی هستند، که بر نقش جوشکاری رباتیک در تولید معاصر تأکید می‌کند.

چگونه ربات ها استفاده می شوند در جوشکاری

معرفی فناوری های هوشمند باعث شده تا ربات های جوشکار دقت و سازگاری بالایی داشته باشند. یکی از فرآیندهای اصلی، جوشکاری قوس رباتیک است که کاربردهای بزرگی در صنایع خودروسازی و هوافضا برای کارهای جوشکاری دارد که مانند جوش های تکراری با کیفیت بالا نیاز به ثبات و یکنواختی زیاد دارد. بر اساس برآوردهای صنعت، سیستم‌های جوشکاری قوس رباتیک دارای معیار عملکرد دقت در 0.04 میلی‌متر هستند که در امتداد خطوط جوشکاری خودکار در مقابل جوش دستی، بهبود قابل‌توجهی در دقت به همراه دارد.

جوشکاری لیزری مطمئناً یکی از زمینه‌هایی است که ربات‌ها برای هندسه‌ها یا اشکال پیچیده‌ی نازک مزیت مشخصی دارند. ربات های مجهز به دستگاه های جوش لیزری می تواند با سرعت بیش از 200 اینچ در دقیقه کار کند که می تواند به طور قابل توجهی بهره وری را افزایش دهد. علاوه بر این، صنایع بسته‌بندی و تولید لوله از ربات‌های جوش نقطه‌ای استفاده می‌کنند، زیرا آنها می‌توانند کار صیقلی حرفه‌ای را با سرعت و دقت انجام دهند که استانداردهای تولید با تقاضای بالا را برآورده می‌کند.

بهبود فناوری‌های سیستم حسگر مانند سیستم‌های بینایی ماشین امکان اتوماسیون بیشتر فرآیند جوش را فراهم می‌کند. به عنوان مثال، ربات‌های جوشکاری تطبیقی ​​می‌توانند جبران‌کننده‌ها را برای جبران موقعیت درز و اختلاف اندازه نصب کنند که می‌تواند منجر به اتصالات قوی‌تر شود. روباتیک مشارکتی (cobots) به طور قابل توجهی در حال افزایش است زیرا تعامل ایمن با اپراتورها را با استفاده از رباتیک جوشکاری پیچیده در فضاهای تولید کوچکتر امکان پذیر می کند.

علاوه بر این، اجرای Industry 4.0 اتصال سیستم های جوشکاری رباتیک را افزایش داده است. تجزیه و تحلیل پیشرفته تولیدکنندگان را قادر می سازد تا فعالیت های تعمیر و نگهداری را پیش بینی کنند، بهره وری را پیگیری کنند و زمان بیکاری سیستم را به حداقل برسانند. گزارش سال 2023 توسط تحلیلگران بازار پیش بینی می کند که ارزش بازار جهانی جوش رباتیک تا سال 10.3 به 2028 میلیارد دلار خواهد رسید که نشان دهنده نرخ رشد سالانه (CAGR) 7.5٪ است. این پیشرفت ها بر اهمیت روباتیک در تولید مدرن تاکید می کند.

چطور؟ اتوماسیون بهبود راندمان جوشکاری?

فواید جوشکاری دستی

از آنجایی که تکنولوژی جوشکاری، به ویژه با روباتیک، به سرعت در حال پیشرفت است، سناریوهایی وجود دارد که در آن جوشکاری دستی به دلیل دقت، مهارت و سازگاری در کنار مزایایی مانند مهارت دستی با انعطاف پذیری بی نظیر در پروژه های پیچیده، هنوز ایده آل است. این امر در صنایعی که با ساختارهای پیچیده مانند هوافضا، زمینه های هنری یا ساخت فلزکاری دقیق کار می کنند، بسیار سودمند است.

جوشکارها می توانند تنظیمات دستی را اعمال کنند که آنها را قادر می سازد در زمان واقعی بسته به نحوه واکنش مواد و همچنین سایر عوامل محیطی کار کنند. این برای مواد غیر استاندارد یا اتصالات جوشی که دسترسی به آنها دشوار است بسیار مفید است. از نظر بینش تجاری، جوشکاری دستی به دلیل داشتن یک گزینه مقرون به صرفه برای کارهای تعمیری یا کارهای جوشکاری کم حجم همچنان مورد تحسین قرار می گیرد، زیرا هنگام روی آوردن به رباتیک پیشرفته، بازگشت سرمایه کمی وجود دارد.

جوشکاری دستی بدون زیرساخت های قابل اعتماد یا برق مهم است و خواهد ماند زیرا ما به سیستم های اتوماسیون یا تعمیر و نگهداری نیاز نداریم. کتابچه راهنمای بدون اتوماسیون هنوز به طور فعال در سفارشی سازی جزئیات و جلسات با کیفیت بسیار عمیق وجود دارد که به حفظ صنایع کمک می کند و هم افزایی بین مهارت های انسانی و یکپارچه سازی فناوری را بیشتر به اثبات می رساند.

نقش اتوماسیون جوشکاری in بهره وری

تکنولوژی جوشکاری خودکار استانداردهای تولید صنعتی را با بهبود بیشتر بهره وری، سازگاری و کارایی عملیاتی بالا برده است. فرآیندهای جوشکاری خودکار مانند بازوهای جوشکاری رباتیک و دستگاه‌های جوش هوشمند از همتایان دستی خود در سرعت و دقت بهتر عمل می‌کنند، به ویژه در کارهایی مانند جوشکاری در مقابل جوشکاری رباتیک خودکار. بر اساس برخی گزارش‌های صنعت، فرآیندهای جوشکاری خودکار بسته به کاربرد و پیچیدگی جوش می‌توانند نرخ تولید را 40 تا 60 درصد افزایش دهند.

کیفیت ثابت شاید مهمترین مزیتی است که اتوماسیون جوشکاری ارائه می دهد. اندازه جوش و عمق نفوذ یکنواخت با تنوع کمی تضمین می شود، عیوب به حداقل می رسد و نیاز به کار مجدد کاهش می یابد. چنین درجه ای از قابلیت اطمینان باعث پذیرش در صنایع خودروسازی، هوافضا و انرژی شده است که در آن مشخصات دقیق بسیار مهم است. مطالعات نشان می‌دهد که جوشکاری قوس رباتیک می‌تواند به نرخ عیب تا 0.5 درصد برسد که به طور قابل‌توجهی کمتر از حاشیه خطای مربوط به عملیات دستی است.

علاوه بر این، اتوماسیون جوشکاری، عملیات شبانه روزی را امکان پذیر می کند، در نتیجه زمان کار و توان عملیاتی، به ویژه در کاربردهای جوشکاری قوس الکتریکی را افزایش می دهد. این نوآوری‌ها همراه با فن‌آوری‌های تعمیر و نگهداری پیش‌بینی‌کننده و سیستم‌های نظارت در زمان واقعی، تلفات عملیاتی ناشی از خرابی تجهیزات را به حداقل می‌رسانند و کارایی را بهبود می‌بخشند. علاوه بر این، استفاده از فناوری‌های پیچیده مانند یادگیری ماشینی و هوش مصنوعی به فرآیندهای جوشکاری خودکار اجازه می‌دهد تا بدون کاهش بهره‌وری به تغییر نیازهای تولید پاسخ دهند.

در نهایت، روش‌های جوشکاری خودکار به عنوان واکنشی به شکاف مهارت‌های در حال ظهور در نیروی کار جوشکاری به کار گرفته شد. با خودکار کردن فرآیندهای پیچیده و تکراری، شرکت‌ها می‌توانند جوشکاران ماهر را به کارهای پیچیده‌تر اختصاص دهند، کارایی عملیاتی را بهبود بخشند و کمبود نیروی کار را برطرف کنند.

انواع راه حل های اتوماسیون

اتوماسیون ثابت  

اتوماسیون ثابت به سیستم هایی اطلاق می شود که برای تکرار فرآیندها در تولید با حجم بالا طراحی شده اند. چنین سیستم هایی برای فرآیندهای استاندارد شده مانند آنهایی که در خطوط مونتاژ خودرو یافت می شوند، بهینه هستند، جایی که یکنواختی و کارایی در اولویت هستند.

اتوماسیون قابل برنامه ریزی  

این نوع اتوماسیون شاید در تولید دسته ای، به ویژه در مورد جوشکاری قوس فلزی، مفیدترین باشد. این اجازه می دهد تا فرآیندهای مختلف دوباره برنامه ریزی شوند، و درجه بالاتری از انعطاف پذیری را برای کارهایی که اغلب تغییر می کنند، همانطور که در تولید محصول سفارشی مورد نیاز است، فراهم می کند.

اتوماسیون رباتیک  

سیستم های رباتیک اغلب سازگارتر از سایر اشکال اتوماسیون هستند. آنها می توانند کارهای بی شماری از جمله جوشکاری، جابجایی مواد و بازرسی را انجام دهند. آنها با طیف وسیعی از ابزارها و سیستم های کنترل مجهز هستند که به آنها اجازه می دهد تا نیازهای عملیاتی مختلف را برآورده کنند.

اتوماسیون انعطاف پذیر  

سیستم‌های انعطاف‌پذیر امکان اصلاح سریع فعالیت‌های تولیدی را با حداقل وقفه در عملکرد فراهم می‌کنند. آنها غالباً در حوزه‌هایی با تنوع محصول بالا که به دلیل حجم کم تولید مانند تولید هوافضا تعدیل شده است، استفاده می‌شوند.

انواع مختلف چیست؟ سیستم های جوشکاری رباتیک?

نمای کلی از ربات های جوشکاری قوس الکتریکی

در زمینه اتوماسیون صنعتی، ربات‌های جوشکاری قوس الکتریکی ضروری هستند که دقت، قابلیت اطمینان و سرعت عملیات در جوشکاری قوس فلزی را تا حد زیادی بهبود می‌بخشند. این ربات‌های خاص می‌توانند طیف وسیعی از مواد از جمله فولاد، آلومینیوم و آلیاژهای مختلف را جوش دهند و از یک قوس الکتریکی برای اتصال آنها استفاده کنند. این سیستم‌ها دارای بازوهای چند محوره و کنترل‌های جریان تطبیقی ​​هستند که آن‌ها را قادر می‌سازد تا به جوش‌های دقیق و سازگار در پارامترهای هندسی پیچیده دست یابند.

علاوه بر این، ادغام فناوری‌های هوش مصنوعی (AI) و یادگیری ماشین (ML) ربات‌های جوشکاری قوسی را افزایش داده است. به عنوان مثال، سیستم‌های بینایی هوش مصنوعی خدمات هدایت درز و شناسایی نقص خودکار را ارائه می‌کنند که به کاهش خطاها در کاربردهای حیاتی مانند خودروسازی و کشتی‌سازی کمک می‌کند. گزارش‌های صنعت حاکی از آن است که استفاده از جوشکاری رباتیک راندمان تولید را 30 درصد بهبود بخشیده است در حالی که مصرف مواد تا 25 درصد کاهش یافته است که منجر به شیوه‌های پایدار مقرون به صرفه می‌شود.

از کارهای تکراری گرفته تا تنظیمات بسیار سفارشی، ربات های جوش قوس الکتریکی راه حلی همه کاره برای تولیدکنندگان هستند. تعامل کمتر انسانی باعث افزایش ایمنی این سیستم ها می شود و با کنترل قرار گرفتن در معرض محیط های جوشکاری خطرناک، خطر اپراتور را کاهش می دهد. این تطبیق پذیری صنعت مدرن کارایی در کنار سازگاری و ایمنی را می طلبد که همه اینها ربات های جوشکاری قوس الکتریکی را به یک دارایی ارزشمند تبدیل می کند.

مقدمه ای بر Cobot Welding

جوشکاری کوبات - یا جوشکاری ربات مشارکتی - یک تحول مهم در فرآیندهای تولید است زیرا رباتیک و همکاری انسانی را ادغام می کند. برخلاف روبات‌های جوشکاری سنتی، کوبات‌ها برای تکمیل کارگر در همان منطقه در نظر گرفته شده‌اند. این ادغام به تولیدکنندگان اجازه می دهد تا بهره وری را بهبود بخشند، خطاها را کاهش دهند و شکاف های ایجاد شده به دلیل کمبود جوشکار ماهر را پر کنند.

ربات‌های مدرن امروزی مجهز به حسگرهای ایمنی پیشرفته، کنترل‌های محدودکننده نیرو و برنامه‌نویسی ساده هستند که تقریباً در همه صنایع قابل استفاده هستند. گزارش‌های صنعت حاکی از آن است که به دلیل افزایش نیازهای اتوماسیون در بخش‌ها، احتمالاً بازار کوبات‌ها با نرخ رشد مرکب سالانه (CAGR) حدود 38 درصد از سال 2021 تا 2028 رشد خواهد کرد. علاوه بر این، به دلیل اشغال فضای طبقه کمتر و نیاز به سرمایه گذاری در مقایسه با ربات های صنعتی سنتی، این سیستم ها برای کاربردهای جوشکاری رباتیک خودکار مقرون به صرفه تر و ایده آل هستند.

انعطاف پذیری برای دوره های تولید کوچک تا متوسط ​​یکی از بزرگترین مزایای جوشکاری کوبات است. تولید کنندگان می توانند به راحتی فرآیندهای خود را با MIG، TIG یا جوش نقطه ای تطبیق دهند زیرا کوبات ها می توانند به راحتی برای کارهای مختلف جوشکاری مجدد برنامه ریزی شوند. OEM ها را می توان برای برآوردن هندسه های پیچیده یا الزامات تولید متغیر مجهز کرد. همچنین، افزودن ویژگی‌هایی از جمله بهینه‌سازی مسیر، نظارت در زمان واقعی، و کنترل کیفیت خودکار، جوش‌های منسجم را با اتلاف کم تضمین می‌کند.

برای تولیدکنندگانی که سعی در بهینه سازی فرآیندهای خود دارند، سیستم های جوشکاری کوبات یک راه حل صرفه جویی در زمان است. تحقیقات نشان می‌دهد که این سیستم‌ها با کیفیت جوش بی‌نظیرشان می‌توانند زمان چرخه را تقریباً پنجاه درصد به حداقل برسانند. علاوه بر این، توانایی ادغام آسان این سیستم‌ها در خطوط تولید موجود، بازگشت سرمایه بهتر را در بازه‌های زمانی کوتاه‌تر ارتقا می‌دهد، که برای اکثر شرکت‌ها یک پیروزی محسوب می‌شود.

جوشکاری Cobot خلاقیت انسان و دقت روباتیک را گرد هم می‌آورد و محیطی مناسب برای اپراتور ایجاد می‌کند و در عین حال به درخواست‌های پرهیاهوی برای بهره‌وری بیشتر و خروجی با کیفیت پاسخ می‌دهد. این جوشکاری کوبات را به عنوان یک فناوری اساسی برای آینده جوشکاری صنعتی قرار می دهد.

بررسی جوش لیزری و جوش نقطه ای

بررسی جوشکاری لیزری  

مانند سایر تکنیک های جوشکاری، جوشکاری لیزری یک فرآیند اتصال است که از یک پرتو نور متمرکز برای ذوب و ذوب مواد استفاده می کند. این یک روش پیشرفته است که در صنایع مختلف مدرن مانند خودروسازی، الکترونیک و هوافضا به دلیل سرعت، دقت و کارایی بالا در ایجاد جوش‌های کم اعوجاج و استحکام بالا بر روی مواد نازک و شکننده استفاده می‌شود. سیستم های جوشکاری لیزری مدرن می توانند جوشکاری را تا سرعت 60 متر در دقیقه انجام دهند که برای خطوط تولید انبوه بسیار سودمند است. علاوه بر این، فرآیند جوشکاری لیزری سطح بی‌نظیری از سازگاری را در مورد مواد مختلف نشان می‌دهد، زیرا برخلاف جوش‌کاری سنتی، تنها به جفت‌های همگن محدود نمی‌شود. به عنوان مثال، لیزرهای فیبر نوری پیشرفته لیزری می توانند پاشش را به حداقل برسانند، مناطق متاثر از حرارت را کاهش دهند و زیبایی جوش را به دلیل کنترل پرتو قدرتمندشان بهبود بخشند.

اتوماسیون فناوری جوش لیزری دقت و کارایی را بهبود می بخشد. ادغام یکپارچه در سیستم های رباتیک امکان بهینه سازی بیشتر این سیستم ها را فراهم می کند. داده‌های اخیر نشان می‌دهد که استفاده از جوش لیزری می‌تواند به کاهش 30 درصدی زمان تولید منجر شود و در عین حال عملکرد محصول را به دلیل یکپارچگی ساختاری اضافه شده توسط جوش بهبود می‌بخشد. با این ویژگی ها، جوشکاری لیزری به عنوان یک ابزار حیاتی برای فناوری های ساخت مدرن ظاهر شده است.

بررسی جوش نقطه ای  

در مقایسه با سایر روش های جوشکاری، جوش نقطه ای به دلیل ساده بودن در اتصال ورق های فلزی، شاید یکی از پرکاربردترین انواع جوش مقاومتی باشد. این فرآیند متکی بر اعمال فشار با جریان الکتریکی است که از الکترودها عبور می کند و منجر به ذوب موضعی و پیوند در نقاط تماس خاص می شود. به طور گسترده ای شناخته شده است که جوشکاری نقطه ای در صنعت خودرو، به ویژه در مونتاژ بدنه خودرو که به اتصالات قوی و سبک نیاز دارد، استفاده می شود.

جوشکاری نقطه‌ای از نظر تولید انبوه از مزیت خاصی برخوردار است زیرا به دلیل هزینه کم مواد و زمان چرخه سرعت بالا نسبتاً ارزان است. به عنوان مثال، جوش نقطه ای مورد استفاده در سیستم های خودکار می تواند جوشکاری را با سرعت 1000 نقطه در دقیقه انجام دهد. حتی با وجود تمام این مزایا، فناوری‌های مدرن جوشکاری نقطه‌ای برای مقابله با مشکلاتی مانند سایش الکترود و گرمای بیش از حد توسعه یافته‌اند. قابلیت اطمینان و طول عمر پیچ از طریق استفاده از سیستم های خنک کننده پیشرفته و کنترل فشار قابل تنظیم علاوه بر فناوری های موجود به دست می آید.

الزامات سختگیرانه برای کیفیت همراه با به حداقل رساندن زمان از کار افتادگی و به حداکثر رساندن راندمان منجر به نوآوری هایی در انعطاف پذیری طراحی می شود که همگی از طریق ادغام فناوری های لیزری پیشرفته و جوش نقطه ای امکان پذیر می شوند.

نحوه انتخاب حق ربات جوشکاری برای نیازهای شما؟

عواملی که باید در نظر گرفته شوند کاربردهای جوشکاری

هنگام انتخاب یک ربات جوشکاری برای کاربرد خود، چندین فاکتور اصلی وجود دارد که در صورت بهینه سازی، می تواند ارزش و کارایی عملیاتی قابل توجهی داشته باشد. در زیر فهرستی جامع از این عوامل و رویکردها آمده است:

تکنیک جوشکاری

انواع مختلف ربات ها در انواع مختلف جوشکاری مانند MIG، TIG، لیزر یا جوش نقطه ای تخصص دارند. به عنوان مثال، ربات‌های جوش MIG برای کاربردهای ناهموار مناسب هستند، در حالی که کارهای دقیق با زیبایی‌شناسی با کیفیت دقیق به ربات‌های جوشکاری TIG نیاز دارند. اطمینان حاصل کنید که ربات با روش جوشکاری مورد نیاز برای پروژه های شما هماهنگ است.

مواد و ضخامت جوش

نوع ماده مورد استفاده را که می تواند فولاد، آلومینیوم، آلیاژهای ویژه و ضخامت مرتبط با آن باشد، ارزیابی کنید. ربات‌هایی که برای بخش‌های ضخیم‌تر طراحی شده‌اند، به خروجی‌های توان بیشتری نیاز دارند، در حالی که بخش‌های نازک‌تر به معنای قابلیت دقت بیشتر برای جلوگیری از سوختن هستند.

الزامات تولید برای حجم و سرعت

حجم تولیدی را که می‌خواهید به دست آورید، ارزیابی کنید. در مورد خروجی با حجم بالا، که احتمالاً نیازمند زمان‌های چرخه سریع‌تر است، سطوح پیشرفته‌ای از سیستم‌سازی ممکن است اجباری باشد. برای مثال، سیستم‌های روباتیک خاصی می‌توانند بیش از 1000 جوش نقطه‌ای در دقیقه انجام دهند که منجر به افزایش بهره‌وری قابل توجهی می‌شود.

پاکت کار و دامنه حرکت  

فضای کار بر طراحی ربات تاثیر می گذارد. رباتی را انتخاب کنید که امکان حرکت و قرارگیری بدون محدودیت در پاکت کار را فراهم کند تا بتوان به تمام نقاط جوشکاری دسترسی پیدا کرد.

ظرفیت بارگیری  

تأیید کنید که ربات ظرفیت بار مورد نیاز را برای پشتیبانی از مشعل ارائه شده با هم از همه ابزارهای لازم مانند فیدر سیم، سنسور یا دوربین دارد.

دقت و تکرارپذیری  

دستیابی به دقت به ویژه در زمینه های حساس مانند جوشکاری خودرو و هوافضا مهم است. کیفیت جوش در قسمت های مختلف باید ثابت باشد. در این شرایط، تنها روبات‌هایی با رتبه‌بندی تکرار ± 0.1 میلی‌متر یا بهتر باید انتخاب شوند.

سهولت ادغام  

در نظر بگیرید که افزودن ربات به خط تولید موجود چقدر بدون درز خواهد بود. مطمئن شوید که سیستم‌های اتوماسیون در محل، منبع برق جوش و رابط‌های نرم‌افزار با هم سازگار هستند.

سفارشی سازی و انعطاف پذیری  

ربات‌های جوشکاری انعطاف‌پذیر اجازه سفارشی‌سازی را می‌دهند و تولیدکنندگان را قادر می‌سازند تا به طور یکپارچه تولید را تغییر دهند تا به طرح‌های مختلف و نیازهای در حال توسعه تولید پاسخ دهند.

هزینه و بازگشت سرمایه  

هزینه سیستم رباتیک را در مجموع با نصب، بهره برداری و نگهداری در مقابل بازگشت سرمایه (ROI) ارزیابی کنید. هزینه کلی سیستم پیشنهادی باید بر اساس توانایی آن برای افزایش بهره وری و کاهش عیوب در دراز مدت معقول باشد.

نگهداری و پشتیبانی  

جوشکارهای رباتیک برای اطمینان از عملکرد مطلوب باید تحت تعمیر و نگهداری منظم قرار گیرند. سیستم هایی با روش های تعمیر و نگهداری ساده، پشتیبانی فنی خوب و قطعات یدکی به راحتی در دسترس انتخاب کنید.

در نظر گرفتن این عوامل، سازندگان را قادر می سازد تا انتخاب های قابل اعتمادی داشته باشند که کدام ربات جوشکاری برای عملیات آنها مناسب تر است، بنابراین عملکرد، افزایش بهره وری و بهینه سازی فرآیندهای تجاری را بهبود می بخشد.

مقایسه ربات های جوشکاری مختلف

عملکرد هر ربات جوشکاری متفاوت است و هر یک از آنها ویژگی های خاصی دارند که آنها را متمایز می کند. با این حال، برخی از پارامترهای اصلی باید در نظر گرفته شوند، به ویژه در هنگام مقایسه ربات ها برای یک نیاز ساخت خاص:

سرعت و بهره وری  

بازوهای رباتیک مختلف سرعت های جوشکاری متفاوتی دارند، اما اکثر ربات های پیشرفته مدرن می توانند تا 300 IPM را انجام دهند. بسته به تکنیک مورد استفاده، سرعت ممکن است متفاوت باشد: برای مثال، تکنیک های MIG یا TIG نتایج سرعت متفاوتی را به همراه دارند.

دقت و صحت  

نرم افزار تخصصی مجهز به ربات های جوشکاری مدرن وجود دارد که قادر به انجام سیستم های بررسی و تأیید دقیق است. برای بسیاری از سیستم‌های روباتیک معاصر، تکرارپذیری موقعیتی، در میان سایر پارامترها، دارای تکرارپذیری موقعیتی 0.02± میلی‌متر یا بهتر است. این تکرارپذیری عمودی در امتداد تمام محورها تضمین می‌کند که ربات‌های مدرن هیچ حاشیه خطایی در زمینه‌های دقیق مانند بخش‌های هوافضا یا خودرو ندارند.

ظرفیت بارگیری  

برخی از صنایع، به ویژه صنایعی که نیاز به جوشکاری ورق های فلزی ضخیم دارند، از بازوهای رباتیک با بار بیشتری بهره می برند. ظرفیت بار، به ویژه 100 کیلوگرم و بالاتر، می تواند کمک قابل توجهی به جابجایی ابزار و سایر مواد کند.

سهولت برنامه نویسی

به عنوان بخشی از سهولت برنامه نویسی، سیستم های مدرن شامل رابط های برنامه نویسی کاربر پسند و قابلیت های برنامه نویسی آفلاین هستند. این سیستم‌ها به اپراتورها اجازه می‌دهند تا در زمانی که تولید ادامه دارد، تغییرات بهینه‌سازی را در برنامه‌های جوشکاری ایجاد کنند. سیستم های شهودی همچنین به کاهش زمان آموزشی مورد نیاز برای کارکنان و زمان توقف عملیات کمک می کنند.

بهره وری انرژی

فن آوری های یکپارچه کارآمد انرژی در ربات های جوشکاری مدرن استفاده می شود. سیستم های ترمز احیا کننده و حالت های مصرف انرژی برخی از ویژگی هایی هستند که می توانند منجر به صرفه جویی در هزینه انرژی تا 20 تا 25 درصد شوند. همچنین کاهش در هزینه های عملیاتی وجود دارد در حالی که هنوز با چالش پایداری روبرو می شوید.

کاربردهای خاص صنعت

هر صنعتی نیازمندی‌های رباتیک خاصی دارد، مانند ربات‌های مفصلی با شش درجه آزادی یا بیشتر، به ویژه در اتصال اشکال پیچیده مانند آنچه در ساخت سیستم‌های اگزوز موجود است، مهارت دارند. در مقابل، ربات‌های SCARA برای فرآیندهای ساده جوشکاری سریع در الکترونیک و کار مونتاژ سبک مفید هستند.

تحلیل هزینه در مقابل سود

سرمایه گذاری مناسب نیازمند تجزیه و تحلیل کامل هزینه در مقابل سود است. برای بسیاری از عملیات، بهره‌وری افزایش می‌یابد و کاهش عیوب همراه با صرفه‌جویی در نیروی کار باعث بازگشت سرمایه در ربات‌های جوشکاری می‌شود که از 50,000 دلار تا 150,000 دلار برای مدل‌های میان‌رده متغیر است که در عرض دو تا سه سال قابل دستیابی است.

در نظر گرفتن این جنبه ها به همراه معیارهای دقیق تولید به تولیدکنندگان اجازه می دهد تا به طور بهینه یک سیستم جوشکاری رباتیک را انتخاب کنند که نیازهای عملیاتی آنها را برآورده می کند و بهره وری پایدار و صرفه جویی در هزینه را تضمین می کند.

بالا برندهای ربات در صنعت جوش

ربات های جوش قوس الکتریکی Fanuc از معتبرترین و کارآمدترین ربات هایی هستند که در کاربردهای مختلف صنعتی مورد استفاده قرار می گیرند.

Fanuc یکی از همه کاره ترین و قابل اعتمادترین مارک ها در زمینه جوشکاری رباتیک است که دقت و سازگاری عملیات را در مقیاس بزرگ و کوچک ارائه می دهد.

شکل  

با برنامه نویسی آسان و طراحی های پیشرفته، ABB دارای سیستم های رباتیکی است که بر افزایش دقت جوشکاری و کارایی کلی تمرکز دارد.

کوکا

راه حل های رباتیک با دقت بالا و بادوام KUKA که برای عملیات جوشکاری پیچیده تخصصی است، دقت و استقامت رباتیک بی نظیری را ارائه می دهد.

یاسکاوا موتومان  

جوشکاری رباتیک اتوماتیک و روش‌های سنتی با طیف گسترده‌ای از ربات‌های جوشکاری ارائه‌شده توسط Yaskawa Motoman آسان‌تر می‌شوند، زیرا آنها به دلیل سرعت، انعطاف‌پذیری و یکپارچه‌سازی سیستم بی‌دردسر شهرت دارند.

پاناسونیک  

پاناسونیک با ارائه بهره وری و کیفیت جوش بیشتر از طریق راه حل های جوشکاری یکپارچه رباتیک، در ترکیب رباتیک با جوشکاری متخصص است.

آینده چیست جوشکاری رباتیک?

پیشرفت در تکنولوژی جوشکاری

ادغام هوش مصنوعی (AI)

سیستم های جوشکاری با هوش مصنوعی عملکردهای هوشمندتر و خودگردان را تسهیل می کنند. این سیستم های یادگیری ماشینی قادر به نظارت بر فرآیندهای جوشکاری، به حداقل رساندن خطاها، تطبیق با شرایط مختلف و بهبود کیفیت کلی در زمان واقعی هستند. مطالعات صنعتی افزایش 25 درصدی در دقت جوش در سیستم‌های استفاده‌کننده هوش مصنوعی را در مقایسه با سیستم‌های سنتی نشان می‌دهد.

نظارت بر کنترل کیفیت

با سنسورها و دوربین های پیشرفته، نظارت بر فرآیندهای جوشکاری اکنون می تواند در زمان واقعی انجام شود. این سیستم ها می توانند عیوب مانند تخلخل و ناهماهنگی را فورا تشخیص دهند و اقدامات اصلاحی را از قبل انجام دهند. مطالعات نشان می‌دهد که سیستم‌های نظارت بر کنترل کیفیت در زمان واقعی می‌توانند کاهش زمان توقف تولید را تا 30 درصد کاهش دهند.

جوش لیزری

استفاده از فناوری جوش لیزری امکان جوشکاری دقیق و سریع مواد نازک و مجموعه‌های ظریف را فراهم می‌کند و آن را نسبت به روش‌های سنتی برتری می‌دهد. به طور فزاینده ای در صنایع خودروسازی و هوافضا استفاده می شود. گزارش ها حاکی از آن است که این فناوری در مقایسه با روش های معمولی که از جوش قوس الکتریکی استفاده می کنند منجر به تولید 40 درصد سریعتر می شود.

تکنیک های جوشکاری ترکیبی

راه حل های جوشکاری ترکیبی، تکنیک های جوشکاری متمایز، به عنوان مثال، جوشکاری لیزری و قوس الکتریکی را در یک عمل ادغام می کنند. بر اساس تحقیقات، جوشکاری هیبریدی با حفظ کیفیت استثنایی، بهره وری را تا 50 درصد بهبود می بخشد.

ربات های مشارکتی (Cobots) 

Cobot ها اکنون در عملیات جوشکاری برای کار با انسان ها ادغام می شوند. این سیستم ها به راحتی برنامه ریزی شده، انعطاف پذیر و مناسب برای تولید دسته کوچک هستند. تحلیل بازار افزایش سالانه 17 درصدی را در ادغام کوبات های جوشکاری به دلیل سازگاری و کارایی هزینه پیش بینی می کند.

واقعیت افزوده و مجازی (AR/VR) برای آموزش جوشکاری 

ابزارهای AR و VR اکنون برای آموزش جوشکارها با ارائه شبیه‌سازی‌های تعاملی و واقعی از محیط‌های جوشکاری واقعی استفاده می‌شوند. انتظار می رود این فناوری ها هزینه های مواد را کاهش دهند، سطح مهارت کارآموزان را افزایش دهند، ضایعات را کاهش دهند و هزینه های آموزشی را تا 20 درصد در مقایسه با روش های مرسوم کاهش دهند.

سیستم های جوشکاری مجهز به اینترنت اشیا 

ادغام اینترنت اشیا در جوشکاری رباتیک، دسترسی به داده ها را افزایش می دهد و امکان نظارت از راه دور و قابلیت های نگهداری پیش بینی را فراهم می کند. انتظار می‌رود که سیستم‌های مجهز به اینترنت اشیا، زمان خرابی دستگاه را تا 15 درصد کاهش دهند، در حالی که عملکرد کلی جوشکاری از طریق تجزیه و تحلیل دقیق بهینه می‌شود.

مواد جوشکاری پیشرفته 

پیشرفت در موادی مانند آلیاژهای با استحکام بالا و فلزات خود ترمیم شونده در بسیاری از زمینه‌ها امکانات را افزایش می‌دهد. این مواد استقامت بیشتر و طراحی های سبک تر را در صنایع ساخت و ساز و حمل و نقل که در آن جوشکاری به طور گسترده استفاده می شود، امکان پذیر می کند.

چنین پیشرفت هایی بر پیشرفت بیشتر در فناوری جوشکاری و امکان بهبود بهره وری، صرفه جویی در هزینه و نتایج بهتر جوشکاری در بخش های متعدد تاکید دارد.

ظهور ربات های مشارکتی

روبات‌های مشارکتی – که معمولاً به آنها cobot گفته می‌شود – با همکاری با اپراتورهای انسانی، پویایی جوشکاری معاصر را تغییر می‌دهند. با سنسورهای پیشرفته و برنامه‌ریزی هوشمند، کوبات‌ها دقت را افزایش می‌دهند، تلاش انسان را کاهش می‌دهند و بهره‌وری را افزایش می‌دهند. آنها به ویژه در تولیدات واحدهای کوچک و مشاغل سفارشی به دلیل سازگاری سریع با وظایف جدید مفید هستند. علاوه بر این، کوبات ها با مکانیزه کردن مشاغل دنیوی یا خطرناک باعث کاهش تصادفات در محل کار می شوند، بنابراین ایمنی محل کار را بدون به خطر انداختن کارایی بهبود می بخشند.

تاثیر بر خط تولید

استفاده از مواد خود ترمیم شونده و ربات های مشارکتی خطوط تولید جوش قوس الکتریکی را به طور خاص با افزایش کارایی و مقیاس پذیری تغییر می دهد. مطالعات نشان می دهد که بهره وری را می توان با کمک ربات های مشارکتی تا 30 درصد افزایش داد، زیرا آنها برنامه ریزی شده اند تا وظایف را با نهایت دقت انجام دهند و از عیوب صفر و کیفیت بالایی که اکثر صنایع مانند خودروسازی، هوافضا یا الکترونیک نیاز دارند، اطمینان حاصل کنند.

علاوه بر این، استفاده از مواد خود ترمیم شونده در جوشکاری به کاهش هزینه‌های نگهداری و تعمیر کمک می‌کند که از نظر ارزش اقتصادی یک تقویت بزرگ است. به عنوان مثال، آلیاژهای خود ترمیم شونده می توانند طول عمر قطعات را از 25% تا حتی 50% افزایش دهند. هنگامی که این مواد با سیستم‌های جوشکاری خودکار همراه می‌شوند، قابلیت اطمینان عملیاتی و بازگشت سرمایه کلی نیز افزایش می‌یابد در حالی که زمان خرابی کاهش می‌یابد.

پیشرفت در تولید هوشمند همچنین امکان یادگیری ماشینی و تصمیم گیری در زمان واقعی را فراهم می کند. سنسورهای جوشکاری و سیستم‌های مانیتورینگ شاخص‌های عملکرد کلیدی را جمع‌آوری می‌کنند که به پیش‌بینی شکست کمک می‌کند و امکان ساده‌سازی فرآیندها را فراهم می‌کند. ترکیبی از همه این عناصر، گزینه‌های سفارشی‌سازی را برای مشتریان افزایش می‌دهد در حالی که زمان تحویل سریع، ایمنی بهبود یافته و استانداردهای بهتر را بدون به خطر انداختن کیفیت تضمین می‌کند.

پرسش های متداول (پرسش و پاسخ)

س: مزایای اولیه استفاده از سیستم های جوشکاری رباتیک در مقایسه با جوشکاری دستی چیست؟

پاسخ: در مقایسه با جوشکاری دستی، سیستم‌های جوشکاری رباتیک سازنده‌تر، سازگارتر، مقرون به صرفه‌تر و ایمن‌تر هستند و همچنین جوش‌های پیچیده‌ای را با دقت ارائه می‌کنند. برخلاف فرآیندهای جوشکاری خودکار، که با گذشت زمان خسته می شوند، این سیستم ها می توانند به طور مداوم کار کنند و خروجی را افزایش دهند و در عین حال خطاها را به حداقل برسانند.

س: فرآیند جوشکاری رباتیک از نظر بهره وری کلی چه فایده ای دارد؟

پاسخ: افزایش بهره وری مستقیماً با افزایش مکانیزاسیون کارهای تکراری - مانند فرآیند جوشکاری رباتیک - و افزایش سرعت و در عین حال کاهش زمان خرابی مرتبط است. جوشکارها، پس از تنظیم برنامه نامحدود و بدون وقفه، می توانند کارایی، کیفیت و سرعت تولید را افزایش دهند. همه اینها به ویژه در مقایسه با جوشکارهای دستی صادق است و برتری جوشکار اتوماتیک را در بهره وری و کارایی عملیاتی برجسته می کند.

س: چه نوع سیستم های جوشکاری رباتیک قادر به انجام جوشکاری خودکار هستند؟

پاسخ: سیستم های جوشکاری رباتیک فراتر از انتظارات هستند و انواع مختلفی مانند جوشکاری MIG (گاز بی اثر فلزی)، TIG (جوشکاری قوس تنگستن گاز)، پلاسما و حتی جوشکاری مقاومتی را در بر می گیرند. از آنجایی که این راه حل های جوشکاری رباتیک را می توان به طور انعطاف پذیر برنامه ریزی کرد، آنها در زمینه های صنعتی متعدد و مواد متنوع قابل استفاده هستند.

س: ایستگاه های جوشکاری رباتیک از چه راه هایی کیفیت جوش را افزایش می دهند؟

پاسخ: کیفیت جوش از طریق ایستگاه های جوش رباتیک به دلیل جوش های ثابت و دقیقی که تولید می شود، افزایش می یابد. یک جوشکار رباتیک قادر به اجرای جوش های تکراری با پارامترهای ثابت در سرعت، زاویه و فاصله است. هنگامی که با سنسورها و سیستم‌های کنترل ترکیب می‌شود، سطح سازگاری در مقایسه با جوش دستی منجر به جوش‌هایی با کیفیت بسیار بالا با عیوب کمتر می‌شود.

س: بخش های کلیدی یک سیستم جوشکاری رباتیک پیچیده چیست؟

پاسخ: یک سیستم جوشکاری رباتیک پیچیده شامل بازوهای ربات صنعتی، منبع تغذیه برای جوشکاری، مشعل، حسگرهایی برای ردیابی و کنترل کیفیت، سیستم کنترل، تجهیزات جوشکاری ایمنی و نرم افزار برای برنامه نویسی است. چند سیستم نیز سیستم‌های بینایی را برای ردیابی درز جوش و قابلیت‌هایی برای برنامه‌ریزی آفلاین فرآیندهای جوشکاری رباتیک اضافه می‌کنند که به افزایش کارایی کمک می‌کند.

س: چگونه یک ربات را برای کاربردهای جوشکاری برنامه ریزی و آموزش می دهید؟

پاسخ: پنج تکنیک در برنامه نویسی و آموزش ربات برای کاربردهای جوشکاری دخیل است. در مرحله اول، یک مسیر جوشکاری توسط آموزش برنامه نویسی آویز یا نرم افزار برنامه نویسی آفلاین تعریف می شود. در مرحله دوم، نقاط خاصی در طول مسیر جوش به ربات آموزش داده می شود. ثالثاً پارامترهای جوشکاری مانند ولتاژ، آمپر و سرعت حرکت تنظیم می شوند. در نهایت، برنامه بهینه سازی شده است تا تضمین کند که نتایج مطلوب از طریق آزمایش های مختلف به درستی انجام می شود.

س: آیا چالش های جوشکاری قوس رباتیک در یک مجموعه تولیدی وجود دارد؟

پاسخ: با چالش هایی مانند هزینه سرمایه گذاری، استخدام برنامه نویسان ماهر و تکنسین های تعمیر و نگهداری، ادغام با سیستم های موجود، مخالفت کارگران در مورد از دست دادن شغل بالقوه و غیره همراه است.

س: ربات های جوشکاری چه مزایایی در مورد سلامت و ایمنی کاربران دارند؟

پاسخ: استفاده از ربات‌های جوشکار محیط کار را بسیار ایمن‌تر می‌کند، زیرا قرار گرفتن افراد در معرض مناطق خطرناک کار را به حداقل می‌رساند. سیستم‌های رباتیک می‌توانند عملکردهایی را در خطرناک‌ترین مناطق مانند مناطق گرمای بالا که با دود جوش، پرتوهای UV و غیره پر شده‌اند، انجام دهند. جوش‌کاری دستی بسیار خطرناک‌تر از جوشکاری رباتیک خودکار است، بنابراین کاهش خطر آسیب نیز وجود دارد. این به انسان امکان می‌دهد تا نقش‌های ایمن‌تر و استراتژیک‌تری را انجام دهد در حالی که روبات‌ها کارهای خطرناک‌تری مانند جوشکاری را انجام می‌دهند.

منابع مرجع

1. سیستم ردیابی درز رباتیک تعاملی انسان و ماشین برای جوشکاری MAG چند پاسی با استفاده از Vision Sensing

• نویسندگان: Kunxi Xue و همکاران.
• تاریخ انتشار: 26 فوریه، 2020

یافته های کلیدی:  

• این کار یک سیستم ردیابی درز رباتیک را توصیف می کند که برای جوشکاری گاز فعال فلزی چند پاس (MAG) در نظر گرفته شده است. این سیستم از سنجش بینایی برای بهبود دقت ساختار جوش استفاده می کند.
• روش پیشنهادی سیستم روباتیک را قادر می سازد تا با شرایط مختلف جوشکاری سازگار شود و کیفیت جوش های انجام شده را حفظ کند.

روش شناسی:  

• یک سنسور بینایی برای تشخیص ویژگی درز در سیستم رباتیک یکپارچه شده است تا پارامترهای جوشکاری را به صورت آنلاین تغییر دهد. نویسندگان آزمایش های خود را برای آزمایش کارایی سیستم در موقعیت های مختلف جوش انجام دادند.Xue و همکاران، 2020).

2. بهبود برآورد کیفیت جوشکاری نقطه ای مقاومت با استفاده از سیستم FSVM و Vision

• نویسندگان: دی یونس و همکاران.
• تاریخ انتشار: اوت 18، 2020

یافته های کلیدی: 

• روشی برای بهبود برآورد کیفیت RSW با استفاده از سیستم‌های بینایی ادغام شده با ماشین‌های بردار پشتیبان فازی در این مقاله مورد بحث قرار می‌گیرد.
• این کار نشان می‌دهد که سیستم توسعه‌یافته می‌تواند با موفقیت کیفیت جوش‌ها را طبقه‌بندی کند و همچنین بسیاری از ناهنجاری‌های بلادرنگ را شناسایی کند، در نتیجه قابلیت اطمینان فرآیندهای جوشکاری رباتیک را افزایش می‌دهد.

روش شناسی: 

• نویسندگان با تصاویر قطعات جوش کار کردند و FSVM را برای طبقه بندی توسعه دادند. سیستم در یک محیط تولید واقعی (یونس و همکاران، 2020، ص. 1380).

3. یک روش تشخیص نقاط ویژگی جوش بر اساس YOLO بهبود یافته برای ربات های جوشکاری در محیط با صدای قوی

• نویسندگان: لیمی سانگ و همکاران
• تاریخ انتشار: 25 نوامبر، 2022

یافته های کلیدی: 

• این کار Light-YOLO-Welding را ایجاد کرد، یک آشکارساز سبک وزن برای تشخیص نقاط جوش در محیط های پر سر و صدا که عملکرد سیستم جوشکاری رباتیک را افزایش می دهد.
• این رویکرد قابلیت اطمینان و اثربخشی تشخیص جوش را بهبود می‌بخشد، که در تضمین کیفیت برای سیستم‌های جوش خودکار کلیدی است.

روش شناسی: 

• نویسندگان سیستمی را بر اساس الگوریتم بهبود یافته YOLO طراحی کردند و سیستم را با شرایط نویز مختلف برای ارزیابی استحکام آن آزمایش کردند.Song et al., 2022, pp. 1801-1809).

4. جوش

5. اتوماسیون